En 1668, il est agréé à l’Académie royale de peinture et de sculpture, avec un médaillon représentant Saint Jean l’Évangéliste.
Son activité a essentiellement porté sur le domaine de Versailles. On lui doit des sculptures du parc et des jardins du château de Versailles. Il a fait partie de l’équipe de sculpteurs animée par Charles Le Brun, Premier peintre du Roi, pour composer la statuaire du domaine.
A Versailles, Pierre Mazeline a travaillé sur les fontaines de l’Allée d’Eau et sur celle du Labyrinthe.
André Le Nôtre